卷圆机PLC 系统由负责逻辑顺序控制的主程序和五个功能子程序模块组成

2017-12-04 16:38  文章来源: 卷圆机-卷板机-卷管机www.jnhcqb.com

卷圆机PLC 系统由负责逻辑顺序控制的主程序和五个功能子程序模块组成,分别是:
(1)主程序。负责进行顺序控制,接受人机界面的操作指令,选择相关工作模式,对各个开关信号、执行机构的完成状态等进行运算后,调用相关子程序。
(2)自动复位模块。负责检查本站是否处于初始位置,自动进行本站机械手的复位,并且检查他站(压力机、整线中其他各工作单元)是否处于安全可工作状态。本模块在系统启动、参数修改、行程设定、紧急停机后都应进行调用执行。
(3)系统登录与启动模块。该模块中操作者输入密码获取操作权限后启动系统硬件,并可修改密码。用于系统的操作安全保护,防止未获权限者操作本系统造成安全事故或者程序篡改。
(4)单机模式。用于控制完成单个送料动作及对相邻压力机的冲压动作控制。该模式下,机械手处于单台工作模式,其运行状态不受其他工作单元状态的影响。主要用于单机的调试、故障检查、试运行等准备工作。
(5)联机模式。用于控制本站机械手的送料工作及相邻压力机的冲压,系统运行状态要受到整线中其他工作单元的状态控制,同时本站的状态也会影响他站的工作。
(6)点动模式。在该模式下,操作者按下运行开关,系统以较低的固定速度进行运动,松开后运动即停止。其作用是在初始组线时调试设定机械手的工作行程,以适应不同压力机摆放间距。当行程调试完成后,系统自动将该行程参数记录并自动写入单机和整线运动模式的运动参数表中。



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